Dossiê · Robótica e inteligência artificial
Sebastian Thrun: dossiê completo
Sebastian Thrun é um cientista da computação alemão-americano que ajudou a criar a robótica probabilística, área que junta estatística e robótica. Em Stanford, liderou o desenvolvimento do Stanley, carro autônomo que venceu o DARPA Grand Challenge de 2005. Depois foi para o Google, onde cofundou o Google X e liderou o projeto de carros autônomos, e em 2012 cofundou a Udacity.
Atualizado em · 1 fontes públicas citadas
Thrun estudou ciência da computação, economia e medicina em Hildesheim e fez o doutorado em ciência da computação e estatística em Bonn, em 1995, com a tese "Explanation-Based Neural Network Learning: A Lifelong Learning Approach".[1]
Este dossiê acompanha o pesquisador que pôs robôs para guiar visitantes em museus, levou carros autônomos a vencer competições e depois apostou em cursos on-line.
Formação e primeiros robôs
Em 1988, Thrun concluiu em Hildesheim o Vordiplom, exame intermediário, em ciência da computação, economia e medicina. Em Bonn, fez o Diplom em 1993 e o doutorado em 1995, orientado por Armin B. Cremers e Tom Mitchell.[1]
Em 1994, iniciou com Cremers o projeto Rhino, da Universidade de Bonn. Em 1997, com Wolfram Burgard e Dieter Fox, criou o que a Wikipédia chama de primeiro robô guia de museu do mundo, no Deutsches Museum Bonn.[1]
Carnegie Mellon
Em 1995, Thrun entrou no departamento de ciência da computação da Carnegie Mellon. Em 1998, virou professor assistente e codiretor do Robot Learning Laboratory; no mesmo ano, o robô Minerva guiou dezenas de milhares de visitantes no Smithsonian em duas semanas.[1]
Na CMU, cofundou o mestrado em Automated Learning and Discovery e criou o projeto Nursebot, que levou um robô humanoide interativo a uma casa de repouso perto de Pittsburgh. Em 2002, ajudou a desenvolver robôs para mapear minas, com William L. Whittaker e Scott Thayer.[1]
Sebastian Thrun: idade em cada marco
Idade de Thrun em cada marco, calculada a partir da data de nascimento (14 de maio de 1967) e das datas citadas na Wikipédia.
Idades calculadas; podem variar em um ano conforme o mês de cada marco.
Stanford e o Stanley
Depois de um ano sabático em Stanford em 2001, Thrun deixou a CMU em julho de 2003 para ser professor associado em Stanford. Em janeiro de 2004, assumiu a direção do Stanford AI Lab.[1]
Ele liderou o desenvolvimento do Stanley, com Michael Montemerlo à frente do software. O carro venceu o DARPA Grand Challenge de 2005 e hoje está exposto no National Museum of American History, do Smithsonian. Em 2007, o Junior ficou em segundo lugar no DARPA Urban Challenge.[1]
No outono de 2005, publicou com Fox e Burgard o livro Probabilistic Robotics. De 2007 a 2011, foi professor titular em Stanford.[1]
Google X e carros autônomos
Em 1º de abril de 2011, Thrun abriu mão da estabilidade em Stanford para ser Google Fellow. No Google, foi vice-presidente, cofundou o Google X com Yoky Matsuoka e Anthony Levandowski e liderou com Levandowski a equipe de carros autônomos. A Wikipédia também registra que ele trabalhou no Google Street View.[1]
Udacity e Kitty Hawk
Em 23 de janeiro de 2012, Thrun cofundou a Udacity, organização privada de educação on-line que oferece cursos abertos (MOOCs); a Wikipédia o apresenta como presidente do conselho e cofundador.[1]
Ele também foi CEO da Kitty Hawk Corporation e é professor adjunto em Stanford e na Georgia Tech. Em 2018, deu entrevista ao documentário Do You Trust This Computer?[1]
Prêmios
Thrun recebeu o NSF CAREER Award, o Olympus Award da Sociedade Alemã de Reconhecimento de Padrões (2001) e entrou na lista "Brilliant 10" da Popular Science em 2005. Aos 39 anos, em 2007, foi eleito para a National Academy of Engineering e para a Leopoldina.[1]
Em 2011, recebeu o Max-Planck-Research Award e o primeiro AAAI Ed Feigenbaum Prize, e a Fast Company o colocou como a quinta pessoa mais criativa do mundo dos negócios. Em 2012, foi o 4º na lista de pensadores globais da Foreign Policy e recebeu o American Ingenuity Award da revista Smithsonian, na categoria educação.[1]
Tem doutorados honorários pela Universidade de Tecnologia de Delft e pelo IPN do México (2016) e por Hildesheim (2020), e recebeu o Milestone Award da ICRA em 2020 por seus artigos sobre localização Monte Carlo.[1]
Linha do tempo
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1967
Nasce em Solingen, Alemanha Ocidental (14 mai)
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1993
Diplom em Bonn
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1995
Doutorado em Bonn; entra na Carnegie Mellon
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1997
Robô guia no Deutsches Museum Bonn
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1998
Robô Minerva no Smithsonian; codiretor do Robot Learning Laboratory
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2003
Muda para Stanford (julho)
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2004
Diretor do Stanford AI Lab (janeiro)
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2005
Stanley vence o DARPA Grand Challenge; publica Probabilistic Robotics
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2007
Junior fica em 2º no DARPA Urban Challenge; eleito para a NAE
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2011
Deixa a estabilidade em Stanford e entra no Google (1º abr); AAAI Ed Feigenbaum Prize
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2012
Cofunda a Udacity (23 jan)
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2020
Milestone Award da ICRA; doutorado honorário em Hildesheim
Empresas ligadas a Sebastian Thrun
Empresas desta coleção em que a pessoa trabalhou, fundou, investiu ou com que teve relação direta. Os nomes com link já têm dossiê publicado.
Ver a rede de Sebastian Thrun no grafo 3D
- Google (Alphabet) No Google, cofundou o Google X e liderou a equipe de carros autônomos.
Veja também: outras pessoas
- Edward Feigenbaum Thrun recebeu em 2011 o primeiro AAAI Ed Feigenbaum Prize.
Sumário de siglas usadas
- Robótica probabilística
- Área que usa estatística para lidar com a incerteza dos sensores e do ambiente de um robô.
- SLAM
- Simultaneous localization and mapping: o robô mapeia o ambiente e, ao mesmo tempo, descobre onde está nele.
- Localização Monte Carlo
- Método que estima a posição de um robô a partir de muitas hipóteses amostradas.
- DARPA
- Agência de projetos de pesquisa avançada do Departamento de Defesa dos EUA.
- MOOC
- Massive open online course: curso on-line aberto a grande número de alunos.
- NAE
- National Academy of Engineering, academia nacional de engenharia dos EUA.
Perguntas frequentes
O que Sebastian Thrun fez nos carros autônomos?+
O que é a Udacity?+
Thrun fundou o Google X?+
Qual livro Thrun escreveu?+
Onde Thrun estudou?+
Referências
Livros
THRUN, S.; BURGARD, W.; FOX, D. Probabilistic Robotics.
Livro de 2005 sobre robótica probabilística.
Fontes consultadas
- Sebastian Thrun · Wikipédia
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Conclusão
Thrun levou a estatística para a robótica, transformou essa pesquisa em carros que dirigem sozinhos e depois passou a se dedicar ao ensino on-line com a Udacity.