Dossiê · Robótica
Rodney Brooks: o roboticista australiano que trocou o raciocínio abstrato pela ação e cofundou a iRobot
Rodney Brooks nasceu em Adelaide, fez doutorado em Stanford e chegou ao MIT em 1984. Lá defendeu que robôs deviam ser construídos a partir de comportamentos simples ligados aos sensores, e não de um modelo completo do mundo. A ideia virou a arquitetura de subsunção, o robô Allen e o artigo Elephants Don't Play Chess. Fora da universidade, cofundou a iRobot, a Rethink Robotics, criadora do Baxter, e a Robust.AI.
Atualizado em · 1 fontes públicas citadas
Rodney Allen Brooks é um roboticista australiano, fellow da Academia Australiana de Ciências e ex-Panasonic Professor of Robotics no MIT. Segundo a Wikipédia, ele popularizou a abordagem baseada em ação (actionist) na robótica.[1]
Além da carreira acadêmica, que incluiu dez anos na direção do laboratório de IA do MIT, Brooks fundou ou cofundou quatro empresas, entre elas a iRobot e a Rethink Robotics.[1]
Carnegie Mellon, Stanford e MIT
Depois do doutorado, Brooks ocupou cargos de pesquisa na Carnegie Mellon e no MIT e foi professor em Stanford. Entrou para o corpo docente do MIT em 1984.[1]
De 1997 a 2007 dirigiu o laboratório do MIT que antes se chamava Artificial Intelligence Laboratory e que hoje é o Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).[1]
Entre seus orientandos de doutorado, a Wikipédia lista Lynne Parker, Maja Matarić, Cynthia Breazeal, Yoky Matsuoka, Holly Yanco e Charles Lee Isbell Jr.[1]
Rodney Brooks: idade em cada marco
Idade de Brooks em cada marco, calculada a partir da data de nascimento (30 de dezembro de 1954) e dos anos citados na Wikipédia.
Idades calculadas; como ele faz aniversário em 30 de dezembro, a idade vale para quase todo o ano de cada marco.
Subsunção e o robô Allen
No fim dos anos 1980, Brooks e sua equipe apresentaram Allen, um robô baseado na arquitetura de subsunção. Nela, o controle é feito em camadas de comportamentos simples, cada uma ligada diretamente aos sensores, em vez de um planejador central com um modelo do mundo.[1]
O artigo que descreve a ideia, A robust layered control system for a mobile robot, saiu em março de 1986 no IEEE Journal of Robotics and Automation. Em 1989 veio A Robot that Walks, sobre comportamentos que emergem de uma rede evoluída com cuidado.[1]
Brooks também testou componentes comuns, como Fischertechnik e Lego, e tentou fazer robôs montarem cópias de si mesmos.[1]
Elefantes não jogam xadrez
No artigo Elephants Don't Play Chess, de 1990, Brooks argumentou que robôs que fazem tarefas do dia a dia entre pessoas precisam de uma cognição apoiada no acoplamento entre sensores, motores e ambiente.[1]
Em Intelligence without representation, publicado na revista Artificial Intelligence em janeiro de 1991, levou o argumento adiante. Segundo a Wikipédia, ele propõe a ação, e não a computação, como a metáfora central da robótica.[1]
Em 2008, criticou colegas que descrevem fenômenos físicos, como a órbita de Plutão, como computação, e disse que a mecânica newtoniana é a explicação mais simples.[1]
Em junho de 2024, Brooks afirmou que as pessoas superestimam a capacidade da IA generativa.[1]
Lucid, iRobot, Rethink e Robust.AI
Brooks foi um dos dez fundadores da Lucid Inc. e trabalhou com a empresa até ela fechar, em 1993. Antes disso já tinha fundado a iRobot com os ex-alunos Colin Angle e Helen Greiner; foi CTO da empresa.[1]
Depois cofundou a Rethink Robotics, antes chamada Heartland Robotics, onde foi presidente do conselho e CTO. Segundo a Wikipédia, ele deixou a vida acadêmica para fundar a empresa.[1]
Em 2019 cofundou a Robust.AI, da qual é CTO. Em 2024 a empresa apresentou o Carter, um robô móvel.[1]
A Wikipédia associa o trabalho de Brooks a minirrobôs sem cabo para exploração de poços de petróleo, a robôs que procuraram sobreviventes no Ground Zero, em Nova York, e a robôs de cirurgia.[1]
Baxter, o robô que para quando encontra alguém
Em 2012 a Rethink Robotics lançou o Baxter, um robô industrial pensado como o equivalente robótico dos primeiros computadores pessoais.[1]
O Baxter foi projetado para trabalhar com segurança ao lado de pessoas: para o braço quando encontra alguém no caminho e tem um botão de desligar bem visível. O custo previsto equivalia a um trabalhador ganhando US$ 4 por hora.[1]
Livros e divulgação
Brooks escreveu Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI (MIT Press, 1999) e Flesh and Machines: How Robots Will Change Us (Pantheon, 2002).[1]
Organizou The Artificial Life Route to Artificial Intelligence (1995), com Luc Steels, os anais do Artificial Life IV (1996), com Pattie Maes, e Robotics Research (2007), com Sebastian Thrun e Hugh Durrant-Whyte. Também escreveu um capítulo de Architects of Intelligence, de Martin Ford (2018).[1]
Ele e seu trabalho aparecem no documentário Fast, Cheap & Out of Control (1997), e deu palestras TED em 2003 e 2013.[1]
Prêmios
Brooks recebeu o IJCAI Computers and Thought Award. Em 2004 foi eleito para a National Academy of Engineering pelas contribuições aos fundamentos e às aplicações da robótica, incluindo a criação das indústrias de robôs de consumo e para ambientes perigosos.[1]
Frases e declarações públicas
“”
Linha do tempo
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1954
Nasce em Adelaide, na Austrália
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1981
Doutorado em ciência da computação em Stanford
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1984
Entra para o corpo docente do MIT
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1986
Publica o sistema de controle em camadas para robôs móveis
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Fim dos anos 1980
Apresenta o robô Allen, com arquitetura de subsunção
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1990
Publica Elephants Don't Play Chess
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1991
Publica Intelligence without representation
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1993
A Lucid Inc., da qual foi cofundador, fecha
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1997
Assume a direção do laboratório de IA do MIT, até 2007
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1999
Lança Cambrian Intelligence
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2002
Lança Flesh and Machines
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2004
Eleito para a National Academy of Engineering
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2012
A Rethink Robotics lança o Baxter
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2019
Cofunda a Robust.AI
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2024
A Robust.AI apresenta o robô Carter
Empresas ligadas a Rodney Brooks
Empresas desta coleção em que a pessoa trabalhou, fundou, investiu ou com que teve relação direta. Os nomes com link já têm dossiê publicado.
Ver a rede de Rodney Brooks no grafo 3D
Sumário de siglas usadas
- Arquitetura de subsunção
- Modelo de controle de robôs em camadas de comportamentos simples, cada uma ligada diretamente aos sensores
- CSAIL
- Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, o laboratório de computação e IA do MIT
- CTO
- Chief Technology Officer, diretor de tecnologia
- IJCAI
- International Joint Conference on Artificial Intelligence, que concede o Computers and Thought Award
Perguntas frequentes
Quem é Rodney Brooks?+
O que é a arquitetura de subsunção?+
Rodney Brooks fundou a iRobot?+
O que foi o Baxter?+
O que Brooks pensa da IA generativa?+
Referências
Fontes consultadas
- Rodney Brooks · Wikipédia
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Conclusão
Rodney Brooks defendeu que a inteligência de um robô começa pela ação no mundo, não por um modelo abstrato dele. A ideia saiu dos artigos do MIT para empresas como a iRobot e a Rethink Robotics, e em 2024 ele disse que as pessoas superestimam a IA generativa.